Также различают круговые движения, подразумевающие постепенный переход из одной плоскости в другую вокруг одной оси. Примером может служить сустав кисти.
Возможности движения по определенной оси определяются не только подвижностью сочленения, но и строением суставных структур. Амплитуду ограничивают связки, сухожилия и фиброзная капсула.
Некоторые виды суставов в состоянии двигаться в рамках всех трех плоскостей и называются многоосным. Другие ограничены двумя плоскостями — их обозначают как двухосные. Одноосными называют сочленения, функциональность которых ограничена одной плоскостью.